전체 글
[ C# ] C# 기본 용어
ꕥ 프로그래밍을 하다 보면 여러 가지 용어들이 굉장히 헷갈리는데요! 오늘 쉽게 구분해보도록 하겠습니다~ ꕥ 표현식 : 값을 만들어 내는 간단한 코드 255 10 + 20 + 30 * 4 "Hello C# Basic Terms" 문장 : 표현식의 모임, 마지막에는 종결의 의미로 세미콜론(;) 추가 255; 10 + 20 + 30 * 4; var name = "암" + "양" Console.Write("Hello C# Basic Terms"); 키워드 : C#언어의 규격에 미리 정의되어 있는 특별한 의미가 부여된 단어 일반 키워드 abstract as base bool break byte case catch char checked class const continue decimal default delega..
![[ GitHub ] GitHub(깃허브) 리포지터리에 Eclipse(이클립스)로 프로젝트 올리기](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FcjWVoC%2FbtrHxNxiNQZ%2F2dmV5HKPAKnyNNRyAhZrEK%2Fimg.png)
[ GitHub ] GitHub(깃허브) 리포지터리에 Eclipse(이클립스)로 프로젝트 올리기
ꕥ 이클립스로 깃허브에 프로젝트를 올려보도록 하자! 깃허브와 이클립스를 연동하는 방법은 이전에 포스팅해두었으니 참고해주세요~ ꕥ 먼저 깃허브 리포지터리에 올릴 프로젝트를 열자. 프로젝트 우클릭 → Team → Share Project → Use or create repository in parent folder of project → Create Repository → Finish → 프로젝트 우클릭 → Team → Add to Index → 연동된 프로젝트 우클릭 → Team → Commit → (Commit Message 입력 →) Commit → URI에 repository 링크 입력, User와 Password에 깃허브 계정 정보 입력 → Preview * 2 → Push → User와 Passw..
![[ GitHub ] GitHub(깃허브)와 Eclipse(이클립스) 연동](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FvQgJi%2FbtrHpyhDtvw%2FKGAid97SocHjWiHeI4oVfK%2Fimg.png)
[ GitHub ] GitHub(깃허브)와 Eclipse(이클립스) 연동
ꕥ 깃허브 이용방법을 공부해보니 사용 시 파일 관리가 편리해진다는 말이 몸소 와닿았다! 그러므로 깃허브와 이클립스를 연동하여 봅시다~ ꕥ 먼저 깃허브에 저장할 repository를 생성하자. GitHub → New → Create a new repository → Create repository 바로 repository 링크가 생성된다. 이제 이클립스로 가보자! Eclipse → (폴더 생성/선택 → 프로젝트 생성/선택 →) Open Perspective → Git → Open → Clone a Git repository → URI에 repository 링크 입력, User와 Password에 깃허브 계정 정보 입력 → next → next → 자동으로 Directory 경로가 생성되므로 경로를 변경하고..
![[ 기타 ] Jupyter Notebook 다크 모드 설정](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FHolut%2FbtrHqnghbS9%2FJYoJufm4t5J5q2ZfGijLzk%2Fimg.png)
[ 기타 ] Jupyter Notebook 다크 모드 설정
ꕥ 기본 주피터 노트북 사용 시 눈이 너무 피로하기 때문에.. 다크 모드로 변경해 사용하도록 하겠습니다! ꕥ # pip로 파이썬 패키지 jupyterthemes 설치 pip install jupyterthemes 먼저 패키지를 설치하자. # 변경 가능한 모드 리스트 확인 jt -l 변경 가능한 모드 종류 중에 # 다크 모드 변경 jt -t chesterish 다크 모드로 변경하자. 앞으로 눈이 덜 피로할 것이다!
[ 기타 ] ROS 명령어
ꕥ ROS 명령어에 대해 알아봅시다! ꕥ ROS Shell 명령어 명령어 명령어 풀이 세부설명 roscd ros + cd 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 rosls ros + ls ROS 패키지의 파일 목록 확인 rosed ros + ed ROS 패키지의 파일 편집 roscp ros + cp ROS 패키지의 파일 복사 rospd ros + pushd ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가 rosd ros + directory ROS 디렉터리 인덱스 확인 ROS 실행 명령어 명령어 명령어 풀이 세부설명 roscore ros + core master(ROS 네임 서비스) rosout(로그 기록) parameter server(파라미터 관리) rosrun ros + run 노드 실행 roslaunch ..