[ 기타 ] ROS 명령어

ꕥ ROS 명령어에 대해 알아봅시다! ꕥ ROS Shell 명령어 명령어 명령어 풀이 세부설명 roscd ros + cd 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 rosls ros + ls ROS 패키지의 파일 목록 확인 rosed ros + ed ROS 패키지의 파일 편집 roscp ros + cp ROS 패키지의 파일 복사 rospd ros + pushd ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가 rosd ros + directory ROS 디렉터리 인덱스 확인 ROS 실행 명령어 명령어 명령어 풀이 세부설명 roscore ros + core master(ROS 네임 서비스) rosout(로그 기록) parameter server(파라미터 관리) rosrun ros + run 노드 실행 roslaunch ..