[ 기타 ] ROS 명령어

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ROS 명령어에 대해 알아봅시다!

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• ROS Shell 명령어

명령어	명령어 풀이	세부설명
roscd	ros + cd	지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동
rosls	ros + ls	ROS 패키지의 파일 목록 확인
rosed	ros + ed	ROS 패키지의 파일 편집
roscp	ros + cp	ROS 패키지의 파일 복사
rospd	ros + pushd	ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가
rosd	ros + directory	ROS 디렉터리 인덱스 확인

• ROS 실행 명령어

명령어	명령어 풀이	세부설명
roscore	ros + core	master(ROS 네임 서비스) rosout(로그 기록) parameter server(파라미터 관리)
rosrun	ros + run	노드 실행
roslaunch	ros + launch	노드를 여러 개 실행 및 실행 옵션 설정
rosclean	ros + clean	ROS 로그 파일을 검사하거나 삭제

• ROS 정보 명령어

명령어	명령어 풀이	세부설명
rostopic	ros + topic	ROS 토픽 정보 확인
rosservice	ros + service	ROS 서비스 정보 확인
rosnode	ros + node	ROS 노드 정보 확인
rosparam	ros + param(parameter)	ROS 파라미터 정보 확인, 수정
rosbag	ros + bag	ROS 메시지 기록, 재생
rosmsg	ros + msg	ROS 메시지 정보 확인
rossrv	ros + srv	ROS 서비스 정보 확인
rosversion	ros + version	ROS 패키지 및 배포 릴리즈 버전 정보 확인
roswtf	ros + wtf	ROS 시스템 검사

• ROS catkin 명령어

명령어	세부설명
catkin_create_pkg	패키지 자동 생성
catkin_make	캣킨 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드
catkin_eclipse	캣킨 빌드 시스템으로 생성한 패키지를 이클립스에서 사용할 수 있게 변경
catkin_prepare_release	릴리즈할 때 사용되는 로그 정리 및 버전 태깅
catkin_generate_changelog	릴리즈할 때 CHANGELOG.rst 파일 생성 또는 업데이트
catkin_init_workspace	캣킨 빌드 시스템의 작업 폴더 초기화
catkin_find	캣킨 검색

• ROS 패키지 명령어

명령어	명령어 풀이	세부설명
rospack	ros + pack(age)	ROS 패키지와 관련된 정보보기
rosinstall	ros + install	ROS 추가 패키지 설치
rosdep	ros + dep(endencies)	해당 패키지의 의존성 파일설치
roslocate	ros + locate	ROS 패키지 정보관련 명령어
roscreate-pkg	ros + create - pkg	ROS 패키지 자동 생성(구 rosbuild 시스템에서 사용)
rosmake	ros + make	ROS 패키지를 빌드(그 rosbuild 시스템에서 사용)